Information

MonCenter GNSS Receiver (MGR) is an affordable and versatile geodetic receiver designed for precise coordinate measurement in monitoring, navigation, and surveying applications.

Key benefits include:

• open architecture that supports any GNSS chip with UART/COM interface (such as u-blox, Quectel, SkyTraq);
• flexible configuration to suit a wide range of tasks and environments;
• modular setup featuring Wi-Fi ESP32 with a user-friendly web interface, a GNSS module, USB-TTL for easy configuration, an energy-efficient power supply, indicator buttons, antenna ports, and USB Type C connectivity;
• durable modular housing made from UV-resistant PETG plastic;
• compatibility with additional modules like a video inclinometer and vertical displacement sensor, connected through POGO-pin connectors.

Users can customize the receiver by selecting modules based on required accuracy, power consumption, and operating conditions. This makes MGR ideal for industrial use, research, education, prototyping, and seamless integration into various applied systems.

The Video Inclinometer (VIM) is a precise sensor for measuring small angular deviations, developed using spirit cylindrical levels and low-cost digital cameras. It consists of three main parts:

• Camera module: two ESP32-CAM units with OV2640 sensors, providing 1600×1200 pixel resolution and up to 6 Hertz frame rate;
• Measurement module: two spirit levels with 4 arcseconds (″) resolution. The bubble positions are captured by the cameras and processed with computer vision algorithms, offering ±1″ accuracy. The levels and a digital temperature sensor are firmly fixed on a fiberglass sheet embedded in plaster, chosen for its low thermal expansion and high compressive strength to reduce temperature effects;
• Illumination module: LED strip, mirror system for uniform lighting, and a light-diffusing organic glass that eliminates glare and shadows.

The VIM is used for geodetic monitoring of foundation and soil deformations. Its high accuracy and low cost enable effective monitoring of engineering structures throughout their lifecycle, allowing early detection of risks and reducing operational hazards.

MonCenter GNSS Receiver (MGR) 是一款经济实用、多功能的地理测量接收器，专为监测、导航 和测量 应用中的高精度坐标测量而设计。

主要优势包括：

• 开放式架构，支持任何带有UART/COM接口的GNSS芯片（如u-blox、Quectel、SkyTraq等）；
• 灵活配置，适应各种任务与环境；
• 模块化设计，配备带用户友好型网页界面的Wi-FiESP32模块、GNSS模块、便捷配置的USB-TTL接口、高效节能电源、指示灯按钮、天线接口及USB Type C连接；
• 采用抗紫外线的坚固PETG塑料模块化外壳；
• 兼容附加模块，如视频倾斜仪与垂直位移传感器，通过POGO针脚连接。

用户可根据精度、功耗及使用条件自由选择模块，使MGR成为工业应用、科研、教育、原型开发及多种系统集成的理想选择。

视频倾斜仪 是一种高精度传感器，用于测量微小角度偏差。该仪器基于酒精圆柱水平仪和低成本数字摄像头开发，主要由三部分组成：

• 摄像头模块：配备两个带有OV2640传感器的ESP32-CAM单元，分辨率为1600×1200像素，帧率最高可达6赫兹；
• 测量模块：由两个分辨率为4角秒 (″) 的酒精水平仪组成。气泡位置通过摄像头采集，并利用计算机视觉算法处理，测量精度达±1″。测量元件和数字温度传感器固定于嵌入石膏中的玻璃纤维板上，该材料具有低热膨胀系数和高抗压强度，可有效降低温度变化对测量的影响；
• 照明模块：由LED灯带、镜面反射系统和防眩光光散射有机玻璃组成，实现均匀照明，消除眩光和阴影。

该视频倾斜仪适用于基础和土壤变形的地质测绘监测，凭借其高精度和低成本优势，可建立高效的监测网络，支持工程结构全生命周期的状态监控，实现早期风险预警，降低运行安全隐患。

MonCenter GNSS Receiver (MGR) – универсальный бюджетный геодезический приёмник, который предназначен для точного определения координат объектов в системах мониторинга, навигации и геодезических измерениях.

Преимущества MGR:

• открытая архитектура: поддержка любых ГНСС-чипов с UART/COM интерфейсом (u-blox, Quectel, SkyTraq и др.);
• гибкая конфигурация под разные задачи и условия;
• модульная сборка: Wi-Fi ESP32 с веб-интерфейсом, ГНСС-модуль, USB-TTL для настройки, энергоэффективный блок питания, кнопки с индикацией, разъёмы для антенн и USB Type C;
• модульный корпус из прочного PETG-пластика, устойчивого к ультрафиолетовому излучению;
• совместимость с дополнительными модулями (видеоинклинометр, датчик вертикальных перемещений) с подключением через POGO-пины.

Пользователь самостоятельно выбирает модуль в зависимости от точности, энергопотребления и условий эксплуатации, что делает устройство удобным для производственной деятельности, исследовательских и учебных целей, а также прототипирования и интеграции в прикладные системы.

Видеонклинометр – это датчик, предназначенный для точного измерения малых угловых отклонений (прототип), который разработан на основе спиртовых цилиндрических уровней и недорогих цифровых камер. Датчик состоит из трёх блоков:

• блок камер: два модуля ESP32-CAM с сенсорами OV2640, обеспечивающими разрешение 1600×1200 пикселей и частоту до 6 Гц;
• измерительный блок: два спиртовых уровня с ценой деления 4″ (положение пузырьков уровней фиксируется камерами и анализируется с помощью компьютерного зрения, обеспечивая точность измерений ±1″);
• блок освещения: светодиодная лента, система зеркал для равномерной подсветки, светорассеивающее органическое стекло, исключающее блики и тени.

Видеонклинометр используется для геодезического мониторинга деформаций фундаментов и грунтов, благодаря высокой точности и низкой стоимости позволяет создать эффективную сеть для контроля состояния инженерных сооружений на всех этапах их жизненного цикла.