В СГУГиТ разработан уникальный стенд для безопасного тестирования беспилотников
Ученые Сибирского государственного университета геосистем и технологий создали уникально простой испытательный стенд для комплексного тестирования и летных испытаний беспилотных воздушных судов (БВС) мультироторного типа. Разработка предназначена для обучения пилотированию, тестирования комплектующих и проверки корректности сборки дронов.
Ключевые особенности стенда:
- «4 степени свободы»: вертикальное перемещение и вращение по трем осям (курс, крен, тангаж);
- «Мобильность и безопасность»: компактная конструкция (размещается на столе), защитный экран и возможность использования в учебных аудиториях;
- «Универсальность»: поддержка БВС классов F90–F250, включая модели «Kopis 2 HDV», «ГЕОСКАН Пионер» и «BetaFPV Aquilla16»;
- «Горизонтальный старт»: учтены требования полетных контроллеров к калибровке.
Стенд использует комбинацию подвеса на шнурах с системой шкивов (для вертикального перемещения) и карданова подвеса или скользящей петли (для вращения). Это позволяет имитировать реальные условия полета, минимизируя риски повреждения дронов. В ходе испытаний проверяются:
- корректность сборки (подключение двигателей, направление винтов);
- настройка датчиков и PID-регуляторов;
- стабильность управления при внешних воздействиях.
Разработка уже используется в СГУГиТ для подготовки специалистов в области аэрофотосъемки и дистанционного зондирования Земли.
В планах команды – модернизация стенда для обеспечения обратной связи с системами симуляции на базе полетных контроллеров семейств «ArduPilot» и «PX4». Это позволит студентам получить практические навыки взаимодействия с беспилотниками в процессе выполнения аэрофотосъемки.
Новый стенд СГУГиТ – важный шаг в развитии образовательных и инженерных технологий для беспилотной авиации, сочетающий инновационность, практичность и безопасность.
