Компьютерное зрение для управления дронами: разработка студентки СГУГиТ
Студентка Сибирский государственный университет геосистем и технологий Анастасия Филькова разработала систему автономного управления на основе компьютерного зрения. Сейчас беспилотники активно используются в различных сферах – от логистики до сельского хозяйства и спасательных операций. Однако их массовому внедрению мешает необходимость постоянного контроля оператора.
Система превращает дроны в «умных» помощников, способных самостоятельно отслеживать объекты, регулировать дистанцию и обходить препятствия. В основе – фреймворк на базе OpenCV и Pioneer SDK с использованием Python. Для повышения эффективности задействованы библиотеки NumPy (математические вычисления) и PyQt5 (графический интерфейс).
Ключевые возможности включают автоматическое обнаружение и сопровождение объектов в реальном времени (15+ кадров в секунду), адаптивное управление полетом с динамической корректировкой параметров, а также энергосберегающие режимы для увеличения времени работы.
Система прошла тестовые испытания на базе лаборатории искусственного интеллекта СГУГиТ и подтвердила ожидаемые результаты.
Эта разработка открывает новые перспективы для коммерческого и промышленного использования дронов – от мониторинга строительных площадок и съемки динамичных событий до поисково-спасательных операций.
